摘要：基于ARM 硬件平臺，研究了電瓶車充電技術，提出了一種智能型電瓶車在線充電系統，該系統可根據實際充電情況實現智能斷電，同時提供給用戶一種遠程充電、斷電的平臺，目的是防止電瓶車過度充電引發電瓶損傷和火災等事故的發生。

關鍵詞：ARM；電瓶車；充電

0 引言

隨著社會的發展，城市電瓶車數量迅猛發展，目前制約電瓶車行業發展的大問題是電瓶問題，電瓶作為電瓶車的核心部件，選擇好的充電方式至關重要，現有的幾種充電方式均不太理想：首先，人為斷電無法保證電瓶是否損壞，可能出現幾天不斷電的情況，事故多發皆由此發生。其次，投幣式快速充電裝置多采用大電流加反脈沖的工作原理，本身對電瓶即有損害，且充電時長僅取決于投幣多少，時間到即斷電，該時長不一定是好時間，多適用于車無電且急需用電的情況。此外，自定義延時插座由于需在插座上另加延時插座，在公共場所容易被偷，且延時也僅從時間角度考慮，無法針對電瓶電量情況而自動確定。

本文提出了一種基于ARM 的電瓶車在線安充電系統，包含多個現場充電裝置，可根據實際的充電情況智能斷電，同時提供給用戶一個遠程充電、斷電的平臺，可使得忘記拔充電的用戶自動切斷充電回路，以防電瓶的損傷和火災等事故的發生。

1 系統結構設計

系統的總體設計方案如圖1所示：本系統包括兩套以上的現場充電裝置，單套充電裝置中包括現場充電的控制器一套，設置在充電插座低壓回路中的電流傳感器以4- 20mA 模擬信號形式和控制器連接，在充電插座的插孔內設置機械式限位開關，限位開關觸點和控制器相連，1繼電器和2繼電器設置在充電插座的低壓回路中，1繼電器和2繼電器和控制器用以控制充電插座的電流通斷，控制器以RS485 形式連接票據打印機，同時現場所有充電裝置的控制器集中連接至局域網，局域網內設有平臺服務器搭建軟件平臺，平臺服務器與外部互聯網相連，通過互聯網與用戶的手機和電腦實現通訊。充電插座的低壓回路供用戶充電。

圖l系統總體設計方案

其中，充電插座、票據打印機固定在墻壁上，控制器、電流傳感器、限位開關、1繼電器和2繼電器均在墻壁內部或背面隱式安裝。

2 工作原理

本系統由32 位 MCU 為主控制器，通過AID 轉換，把信號送往MCU進行處理，系統的主控制器采用LM3Sl l38微控制器，該微控制器圍繞ARM Cortex-M3處理器內核來設計的。Cortex-M3是基于ARMv7-M架構的ARM 處理器。

本系統采用現場多信號轉換控制技術，根據充電回路電流的計算、普遍充電時間和遠程用戶的控制綜合管理電瓶車充電時間。具體為以下幾點。

2.1限位采集

本系統利用充電插座內的限位開關感知是否有插頭插入，當有插頭插入時控制器開始運算處理并輸出控制，當插頭拔出時控制器停止控制工作，僅實現上位機的通訊巡回診斷，并恢復繼電器l、2的狀態。

2.2電流信息的采集

本系統采用電流傳感器采集充電回路電流，當電流不為零時利用控制器對電流進行計算，從而對繼電器l、2 實現控制。

2.3票據打印

當用戶將充電器插入充電插座時，限位開關感知有插頭插入，則控制器通過RS485通訊線控制票據打印機打印票據，票據內容包括，平臺登錄及配套二維碼、所配隨機驗證碼或用戶名和密碼。

2.4控制器的處理與控制

控制器識別限位信息和回路電流信息進行計算處理，當有插頭插入充電插座時，開始發送打印信息至票據打印機打印，同時開始充電計時T1。

充電計時 T1可按普遍時間規律和遠程手動設定的時間來確定，普遍時間規律為大于一般電瓶車充電時長，以便控制器通過電流的計算控制斷電，作為電瓶缺水等故障時電流信息不準的保障措施。手動設定優先級高于普遍時間規律，為用戶熟知自己電瓶車性能后自定義的時間，當在此時間內充滿電后，控制器也將控制回路斷電。

充電計時時間內，控制器對充電電流的穩定性進行監控，按時間段計算電流波動偏差： /::,,.T=Tn-Tn-1, 當心Tl<=T限值，即當電流波動在可接受范圍之內持續5分鐘后，判定充電已經達到恒流狀態（表現為充電器顯示綠燈），此時開始延時計時 T2(一般為1個小時左右）。

當到達延時時間T2 或設定時間T1后，控制器控制繼電1、2 斷電，斷電后持續檢測限位開關狀態，當插頭拔出時限位開關恢復，此時控制繼電器1、2 恢復以便下次的循環。                

控制器另有防浪涌功能，當檢測出電流過大處于非正常使用狀態時，自動控制繼電器1、2斷電，這樣避免了一些事故的發生。

2.5繼電器控制

繼電器l、2的作用主要是控制充電回路的通斷，電充滿、電流過大或充電時間到時，控制回路斷電，此時插座無電；當限位開關從1到0時（即拔出插頭的過程，）繼電器失電恢復原樣，此時插座內有電。

2.6系統平臺建立與外部通訊

系統平臺以平臺服務器為載體,可采集多個現場控制器信息，集中式在界面上展現。平臺服務器內部軟件以Bl/S軟件架構搭建WEB形式展現，以外部互聯網形式發布,可在電腦、手機等可聯網的設備上觀看并操作。平臺管理人員可集中監控所有充電電瓶車的狀況,發現問題及時聯絡車主。

而個體用戶，即電瓶車車主，可根據所取的票據遠程登錄平臺,用相應的隨機驗證方式單獨操作自己的電瓶車，監控電瓶車的狀況。如發生過載使得充電停止后,用戶可以手動遠程操作控制器，使得電瓶車再次充電。如手動操作后仍然過載跳電，則用戶可知需前往查看,更換充電口或者查驗是否充電器有問題。

3安科瑞電瓶車充電樁及在線充電管理系統產品介紹

3.1電瓶車充電樁產品介紹

電瓶車智能充電樁是新一代電動自行車智能充電設備，具有交流輸出電源遠程通斷控制、充電控制、電度計量、按時計費功能于一體的交流供電裝置，該裝置能通過電瓶車的車配充電器為電動自行車充電。支付方式可選擇投幣、刷卡、掃碼使用，設備內部可引出10路出線至插座，通過電瓶車的車配充電器完成充電。可連接云平臺給用戶提供可靠及智能化的充電服務。

3.2電瓶車充電樁技術參數

3.3電瓶車充電樁選型表

3.4電瓶車在線充電管理系統架構

3.5電瓶車在線充電管理系統功能介紹

3.5.1資源管理

充電站檔案管理，充電樁檔案管理，用戶檔案管理，充電樁異常交易監測。

3.5.2交易結算

充電價格策略管理，預收費管理，賬單管理，營收和財務相關報表。

3.5.3用戶管理

用戶注冊，用戶登錄，用戶賬戶管理

3.5.4充電服務

充電設施搜索，充電設施查看，地圖尋址，在線自助支付充電，充電結算，導航等。

3.5.5小程序

掃碼充電，賬單支付等功能。

3.5.6數據服務

數據采集，短信提醒，數據存儲和解析。

4結語

本系統改變原有僅從時間上來控制電瓶車斷電的方法，利用插座和電流的信息，結合普遍規律的時間和用戶自定義的時間綜合控制電瓶車的充電，有助于電瓶的優利用，保護不受損傷。

首先，用戶可通過網絡以手機、電腦等遠程監控電瓶車充電狀態，多模式遙控電瓶車的充斷電，實現了信息的遠程共享。管理人員可通過平臺實現電瓶車充電的集中式管理。即使用戶什么都不操作，系統也可自動對電瓶車實行充電的控制和管理，對忘了拔電的用戶提供保障功能。

其次，以票據形式打印充電信息，每次充電配置隨機驗證信息，除管理外每個人僅能操作自己的電瓶車，使得惡作劇的形式無處遁形。

系統不對外部進行改造，而以暗裝方式安裝，避免了裝置被盜的情況，且充電場所可開放公共用戶，無需收費，避免了很多麻煩，可設置在辦公樓、大型商場等公共場所，可大大方便用戶，提高公共場所口碑。

參考文獻：

[1] 王剛,張萬民,電動車充電過程起火原因分析及技術防范措施[J]消防科學與技術，2012 (12).

[2] 瞿國慶,張曉冬,袁異貴,瞿峰,基于ARM的電瓶車安全在線充電系統[J].

[3] 安科瑞企業微電網設計與應用手冊.2019.11

[4]安科瑞電瓶車充電樁收費云平臺.2019.11